Sono gruppi composti da motori pneumatici o elettromandrini uniti a sistemi di compensazione di errore che, montati su robot, seguono il profilo del pezzo da sbavare, compensando l’errore di posizionamento del robot o del pezzo da lavorare, anche nell’ordine di millimetri.

La scelta del tipo di gruppo, se pneumatico o elettrico, è in funzione della potenza richiesta per la lavorazione, dall’ambiente di utilizzo e dalla sua manutenzione.

Il motore pneumatico è certamente più economico, ha dimensioni ridotte e la sua manutenzione è minima. Per contro è richiesta una notevole quantità di aria filtrata, specialmente se le unità di sbavatura sono molteplici. Se i motori sono a palette l’aria, oltre ai filtri, richiede una lubrificazione a tempo, con conseguente dispersione di particelle nell’ambiente circostante. E’ necessaria la sostituzione periodica dei filtri.

La soluzione con elettromandrino è necessaria quando la potenza in gioco supera 1 Kw.

In questo caso è necessario avere elettromandrini raffreddati ad acqua specialmente se la lavorazione di sbavatura si protrae nelle 24 ore e se l’ambiente di lavoro è gravoso per via della temperatura, della presenza di polvere, etc..

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Sbavatore compensato Robotools FC-00-1 (2006)

Le pinze per fonderia e per ambienti gravosi sono delle unità di presa che possono lavorare in ambienti estremi, proibitivi e in totale assenza di manutenzione. Sono pinze studiate e realizzate utilizzando materiali di alta qualità come ergal, hokotol, acciaio inossidabile e pressurizzando il corpo e i cursori.

Le dimensioni e le caratteristiche delle pinze attualmente realizzate sono notevoli, certamente fuori dai normali standard di componenti più o meno analoghi presenti sul mercato.

Queste pinze hanno la possibilità di montare un encoder per la rilevazione di pezzi di varie dimensioni e di un sensore elettronico di collisione.

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Pinza RTF-125/80 a totale assenza di manutenzione in ambiente gravoso di fonderia (2004)

Pinza parallela RTF-160/40 per il prelievo di blocchi motore (2004)

Pinze a chiusura parallela RTF-160/50 e RTW-110/300 (2005)

Pinze a chiusura parallela RTW-110/300 (2006)

Pinza parallela idraulica RTWFI-80/400

Il gruppo, totalmente in acciaio inossidabile, è dotato di un passaggio interno del liquido di raffreddamento degli elettrodi e di getti di aria per la pulizia della sede conica di aggancio; sono inoltre presenti dei canali di scarico per eventuali perdite fluidiche.

Il cambio pinza per foratrici EDM è attualmente l’unico sul mercato che presenta caratteristiche di precisione e di affidabilità.

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Il cambio pinza manuale è utilizzato in impianti nei quali la sostituzione degli utensili avviene ad intervalli molto lunghi; pertanto il fattore tempo non è significativo, ma è importante la praticità.

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Il cambio pinza per saldatura viene equipaggiato con innesti automatici per aria ed acqua e con connettori elettrici anche per correnti elevate.

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Cambio pinza di saldatura Iso D 125W-8 (2002)

Cambio pinza di saldatura Iso D 125-160W-4 (2004)

 Cambio pinza di saldatura Iso D 125-160W-8 (2006)

Cambio pinza per saldatura D 125W-8 (2002)

Il cambio pinza o cambio utensile è un dispositivo che consente al robot una flessibilità totale in quanto consente allo stesso di afferrare l’utensile e collegarlo contemporaneamente all’energia elettrica, pneumatica o idraulica, necessarie al suo funzionamento nella quasi totalità degli ambienti industriali.

Con il cambio pinza il robot può effettuare una serie di operazioni come: manipolazione, assemblaggio, palletizzazione, saldatura, lucidatura, sbavatura e lavorazioni varie.

Il cambio pinza automatico è costituito da 2 flange:

- la prima flangia viene fissata al robot che contiene il cuore del sistema, costituito dal gruppo di aggancio a sfere multiple (brevettato). Questa soluzione permette il bloccaggio con una rigidità elevatissima, unita ad una notevole resistenza agli urti, derivante dallo spessore della cartella di contenimento sfere;

- la seconda flangia porta l’utensile.

Su entrambe, in posizione speculare, sono presenti dei passaggi che portano l’aria agli utensili. E’ inoltre possibile aggiungere altri elementi per il passaggio di differenti fluidi e/o connettori elettrici con portate fino a 180A.

Generalmente le flange sono in alluminio 7075 ossidato duro a spessore ma, a seconda delle necessità, sono disponibili in acciaio inossidabile per l’utilizzo nel campo farmaceutico, alimentare o in ambienti particolarmente gravosi.

La forma tonda delle stesse è uno standard della ROBOTOOLS, ma ultimamente è stata realizzata una nuova famiglia dalla forma quadrata – QUADRAX – con una quantità maggiore di passaggi aria e uno o due connettori elettrici inglobati nella struttura. E’ comunque possibile variare forma e dimensione delle flange, a seconda delle esigenze del cliente.

Per tutti i modelli il fissaggio su robot o sull’utensile avviene per mezzo di forature a norme ISO 9409-A-1-; su richiesta specifica si forniscono forature personalizzate.

Il cambio pinza automatico della serie D ROBOTOOLS è un dispositivo di elevate caratteristiche tecniche, estremamente compatto in rapporto al peso intrinseco e al peso trasportabile (fino a 1000 Kg.), per la cui progettazione si è tenuto conto dei seguenti fattori:

 Ingombro minimo

 Leggerezza massima

 Modularità per alloggiamento di connettori elettrici, pneumatici, idraulici

 Possibilità di fissaggio diretto su robot in base alle vigenti norme Iso

 Tempo di aggancio/sgancio ridotti

 Possibilità di aggancio dell’utensile con una certa tolleranza nell’errore di posizionamento, unita alla elevata precisione nella ripetibilità.

 Possibilità di prelievo/deposito da magazzini disposti verticalmente, orizzontalmente o inclinati.

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Cambio pinza Iso  D50 (2002)

Cambio pinza Iso  D125-160 montato su pinza presa pezzi con ventose (2000)

Cambio pinza Iso D160 (2006)

 Cambio pinza D160 con forature per connessione diretta su robot Fanuc (2001)

Cambio pinza Iso D 125-160

Applicazioni di cambi pinza Iso  D125-160 in ambienti gravosi (2005)

  Cambio pinza Iso D200 (2003)

Cambio pinza Iso D160 per fonderia (2006)

Cambio pinza Iso D80-100 (2004)

 Cambio pinza automatico Quadrax Iso D100 (2006)

Cambio pinza speciale D 125-160 CI-2 a doppio connettore integrato da 15 pin cad. + connettore esterno da 37 pin (2002)

E’ disponibile standard e in versione a riarmo automatico. La forza di intervento è regolabile in base alla pressione di alimentazione e l’avvenuta collisione è segnalata da un pressostato che rileva la caduta di pressione derivata dalla fuoriuscita dell’aria di alimentazione.

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